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采用多位氣缸控制系統(tǒng)控制的機(jī)械夾爪的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9677564

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橋梁鉚釘槍要求實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)膴A持及二次推進(jìn),這就需要用到多位氣缸(即活塞桿沿行程方向上可在多個(gè)位置停留的氣缸),多位氣缸具有一次推進(jìn)行程S2和二次推進(jìn)行程S1,且要求S1大于S2。但傳統(tǒng)的多位氣缸多是串聯(lián)型的,其所需的安裝空間較大,但手持式橋梁鉚接槍的安裝空間有限,采用傳統(tǒng)的多位氣缸及氣動(dòng)手指都無(wú)法滿(mǎn)足內(nèi)部空間安裝要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種采用多位氣缸控制系統(tǒng)控制的機(jī)械夾爪,其結(jié)構(gòu)緊湊合理,在滿(mǎn)足小空間安裝的前提下,實(shí)現(xiàn)了...
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