技術編號：9649974
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發(fā)明涉及一種電動助力轉向控制裝置，其對至少基于轉向扭矩運算出的電流指 令值進行PI控制，將電動機產生的輔助扭矩賦予車輛的轉向系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及一種電 動助力轉向控制裝置。該電動助力轉向控制裝置謀求在轉向盤、電流指令值、電動機速度等 振動抑制對象的振動在規(guī)定的頻率的范圍內持續(xù)規(guī)定的時間以上的情況下的抑制，并提高 轉向感覺。背景技術 利用電動機的旋轉力對車輛的轉向機構施加轉向輔助力（輔助扭矩）的電動助力 轉向裝置，將電動機的驅動力經由減速裝置由齒輪或皮帶...
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