技術編號：9509516
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 專利文獻1公開了一種通過基于被識別為行駛路徑的護欄計算行駛軌跡，并計算 目標橫擺率以使得沿所算出的行駛軌跡行駛，進行橫擺率控制以使得本車輛的實際橫擺率 成為目標橫擺率，而沿行駛路徑行駛的技術。 現(xiàn)有技術文獻 專利文獻 專利文獻1 (日本）特開2004-345460號公報發(fā)明內(nèi)容 發(fā)明要解決的技術課題 但是，在上述現(xiàn)有技術中，在行駛中有可能產(chǎn)生浮滑現(xiàn)象等情況而導致車輛橫滑， 難以保證車輛動作的穩(wěn)定性。 本發(fā)明的目的在于提供一種在緩慢橫滑的情況下也能夠保持穩(wěn)...
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