技術(shù)編號：9487803
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在實現(xiàn)自主式水下航行器(AUV)的工程化以及實用化的過程中，水下導(dǎo)航定位技術(shù)的實現(xiàn)是最關(guān)鍵的一步。為了正確的指示AUV在水下的具體位置，水下定位系統(tǒng)必須能夠提供長時間范圍內(nèi)的精確定位?目息，從而進一步引導(dǎo)AUV完成各種復(fù)雜任務(wù)，故實現(xiàn)精確定位是一項艱難的任務(wù)。目前，已經(jīng)存在的定位系統(tǒng)主要分為超短基線、短基線、長基線三類，用于室內(nèi)中小型的水下定位系統(tǒng)多采用短基線原理，故實現(xiàn)精確定位的必要條件之一就是得到精確的時延估計。時延估計就是利用參數(shù)估計和信號處理的理論...
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