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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制裝置及轉(zhuǎn)向控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9457042

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現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制裝置中,特別在高速旋轉(zhuǎn)及高轉(zhuǎn)矩的區(qū)域中,與其他區(qū)域相比,易于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)(torque ripple)、噪音及振動(dòng),可能會(huì)給駕駛員(駕駛?cè)?帶來不適感,使轉(zhuǎn)向感變差。因此,現(xiàn)有裝置中,在高轉(zhuǎn)矩區(qū)域進(jìn)行所謂的磁場削弱控制(FieldWeakening Control)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I中,通過限制d軸電流指令值的變化率,來防止馬達(dá)輸出的急劇變化,抑制噪音及振動(dòng)的產(chǎn)生。此外,專利文獻(xiàn)I中,準(zhǔn)備以下映射進(jìn)行磁場削弱控制時(shí)用于...
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