技術(shù)編號：9260992
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在一些情況下，可能可取的是有一種可像人一樣更自由地在環(huán)境內(nèi)移動的移動機(jī) 器人。通?？捎糜趲椭苿訖C(jī)器人在環(huán)境內(nèi)移動的物理界標(biāo)（例如，涂料、膠帶或磁體）可 約束移動機(jī)器人僅跟隨預(yù)定義的路線。另外，安裝該些類型的物理界標(biāo)可能比期望的更耗 時和昂貴。為了在環(huán)境內(nèi)更自由地移動，移動機(jī)器人可能需要執(zhí)行定位，該包括標(biāo)識移動機(jī) 器人在環(huán)境內(nèi)的姿態(tài)。如本文所用，"姿態(tài)"包括相對于參考坐標(biāo)系的位置、取向或該二者。 移動機(jī)器人可使用外部傳感器系統(tǒng)來執(zhí)行定位。然而，在一些情況...
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