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上肢康復(fù)機器人的安全控制方法和裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9254019

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由于中風(fēng)、頭部傷害或者脊髓手術(shù)等導(dǎo)致的損傷,經(jīng)常會導(dǎo)致病人多個肌肉群運動功能受損。神經(jīng)重塑理論證明重復(fù)運動和康復(fù)訓(xùn)練能夠使得病人重新恢復(fù)部分或者大部分的運動功能。然而,一般的重復(fù)性訓(xùn)練十分枯燥,并且對于治療師而言,這些重復(fù)的、密集的運動是無效率的工作,因為治療師的作用是協(xié)助病人進行全方位的康復(fù)訓(xùn)練。目前,在相關(guān)的技術(shù)中提出了上肢康復(fù)機器人的概念,即通過機器人帶動病人進行手臂運動,或者協(xié)助病人進行手臂運動。這些上肢康復(fù)機器人都是按照預(yù)定的程序進行電氣控制的,...
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