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一種機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9243503

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在機(jī)器人取放料自動(dòng)化作業(yè)中,機(jī)器人手爪需要將零件裝載到機(jī)臺(tái)的治具上,待零件加工完畢后,機(jī)器人手爪再?gòu)臋C(jī)臺(tái)的治具上取下零件。從機(jī)臺(tái)的治具上取下零件時(shí),不需要機(jī)器人手爪有很高的定位精度,然而,機(jī)器人手爪抓取堆放在物料盤里的零件時(shí),由于堆放在物料盤里的零件可能擺放不規(guī)整,需要機(jī)器人手爪有較大的適應(yīng)范圍,同時(shí),又要求機(jī)器人手爪精確定位零件才能將零件準(zhǔn)確固定到機(jī)臺(tái)上?,F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手爪存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的技術(shù)問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手,以克服現(xiàn)...
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