技術編號：9243482
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。并聯(lián)機構(gòu)是指由若干條支鏈連接定平臺和動平臺的一類機構(gòu)，與傳統(tǒng)的串聯(lián)機構(gòu)相比，并聯(lián)機構(gòu)具有一些獨特的優(yōu)點，如承載能力高、剛度相對較強、慣性相對較小、具有較高的動態(tài)性等。因此并聯(lián)機構(gòu)被廣泛應用于工業(yè)、航天、農(nóng)業(yè)等領域中，其中Delta機構(gòu)在工業(yè)上已得到廣泛應用。串聯(lián)機構(gòu)的正解容易，串聯(lián)機構(gòu)的控制簡單，在工業(yè)上的應用非常廣泛。并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復雜，其正解相對較難，所以并聯(lián)機構(gòu)的控制問題阻礙了并聯(lián)機構(gòu)的應用發(fā)展。并聯(lián)機構(gòu)是由若干條支鏈連接定平臺和動平臺組成的，所以...
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