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一種伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9216686

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伺服驅(qū)動(dòng)器的控制性能由位置控制環(huán)、速度控制環(huán)和轉(zhuǎn)矩控制環(huán)的綜合性能來(lái)決定。位置控制器、速度控制器和轉(zhuǎn)矩控制器一般基于反饋信號(hào),采用PID控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。由于現(xiàn)有的反饋信號(hào)具有一定的滯后性,并且精度較差,因此伺服系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速的響應(yīng)。同時(shí),不能準(zhǔn)確的判斷位置信號(hào)出現(xiàn)誤差。故而,有必要設(shè)計(jì)一種新的位置控制方法。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種精度高的伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制方法。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下,所述控制方法包括以下步驟,第一步...
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