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用于檢測人體下肢髖關(guān)節(jié)運動信息的穿戴型外骨骼機構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:912631

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本發(fā)明涉及一種穿戴型下肢外骨骼機構(gòu),可用于檢測人體直立行走運動過程中的下肢髖關(guān)節(jié)運動信息。背景技術(shù)自二十世紀九十年代以來,國內(nèi)外的一些研究機構(gòu)相繼開展了穿戴型下肢康復(fù)外骨骼系統(tǒng)的研制與實驗研究工作,研制的部分康復(fù)訓練外骨骼系統(tǒng)(如L0K0MAT系統(tǒng)等)已開始進入臨床應(yīng)用階段。在對患肢進行康復(fù)訓練時,需要參照人體下肢髖、膝關(guān)節(jié)的運動信息設(shè)計康復(fù)訓練外骨骼系統(tǒng)的導引運動規(guī)律。因此,獲得相對準確的人體下肢髖、膝關(guān)節(jié)運動信息對于保證患肢的康復(fù)訓練效果具有實際意義。...
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