技術(shù)編號(hào):9063354
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前,井下石油中用到的管道機(jī)器人依靠電池或電纜提供動(dòng)力源,承受電纜阻力及電纜自身重力,還需克服管壁摩擦力和異物阻力,使其行走距離受到極大限制,現(xiàn)場(chǎng)施工難度大;現(xiàn)有石油行業(yè)應(yīng)用的井下牽引器直接使用電纜提供能量,多用于測(cè)井作業(yè),致使?fàn)恳魉俣入y以很好控制且不能連續(xù)調(diào)節(jié),這在環(huán)境復(fù)雜多變的井況中易出現(xiàn)卡井、燒壞裝置等意外情況的發(fā)生;螺旋式鉆井用牽引器的驅(qū)動(dòng)力受驅(qū)動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)軸線與機(jī)體軸線的角度大小限制,當(dāng)該角度較小時(shí),驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的力較大,驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速較快,機(jī)器人運(yùn)行...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。