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一種通過(guò)渦輪發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋式鉆井牽引器的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9063354

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目前,井下石油中用到的管道機(jī)器人依靠電池或電纜提供動(dòng)力源,承受電纜阻力及電纜自身重力,還需克服管壁摩擦力和異物阻力,使其行走距離受到極大限制,現(xiàn)場(chǎng)施工難度大;現(xiàn)有石油行業(yè)應(yīng)用的井下牽引器直接使用電纜提供能量,多用于測(cè)井作業(yè),致使?fàn)恳魉俣入y以很好控制且不能連續(xù)調(diào)節(jié),這在環(huán)境復(fù)雜多變的井況中易出現(xiàn)卡井、燒壞裝置等意外情況的發(fā)生;螺旋式鉆井用牽引器的驅(qū)動(dòng)力受驅(qū)動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)軸線與機(jī)體軸線的角度大小限制,當(dāng)該角度較小時(shí),驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的力較大,驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速較快,機(jī)器人運(yùn)行...
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