技術(shù)編號：8972334

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飛行器，通常包括機架及安裝于機架上的控制單元與旋翼單元，旋翼單元通常包括動力裝置及由該動力裝置驅(qū)動的旋翼?？刂茊卧ǔ０z測傳感器、控制電路板及電調(diào)，電調(diào)用于調(diào)整旋翼的轉(zhuǎn)速；控制單元用于檢測飛行器的飛行姿態(tài)及調(diào)控動力裝置以控制飛行器的行進姿態(tài)、行進方向及行進速度等。公告號為CN104085530A的專利文獻中公告了一種涵道共軸多旋翼飛行器，其包括機體系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，機體系統(tǒng)包括中心涵道、主旋翼及若干均勻分布在中心涵道外圍的副旋翼，主旋翼包括上主...
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