技術(shù)編號：8836877
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。人類手靈巧敏捷的特性，使其成為機器人領(lǐng)域研宄的熱點。仿人多指靈巧機械手具有廣闊的應(yīng)用前景，具體體現(xiàn)在以下兩方面首先，靈巧機械手可用于人體運動系統(tǒng)功能重建，對提高殘疾人生活質(zhì)量具有重要意義；其次，靈巧機械手有助于拓展人類的活動空間，在一些對于人類危險甚至無法到達的場合，利用靈巧機械手良好的自適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜條件下完成精細的操作任務(wù)。開發(fā)仿人多指靈巧機械手需要解決包括欠驅(qū)動手指結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制系統(tǒng)以及主從手控裝置等多種關(guān)鍵技術(shù)，其中欠驅(qū)動手指結(jié)構(gòu)是指被控制的手...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。