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清潔機器人室內(nèi)場景地圖建模方法及機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8411852

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智能清潔機器人是家用服務(wù)機器人的一種,具有掃地省時、省力,功能多樣化,輕便小巧等特點,可大大減輕人的勞動負擔(dān),正成為機器人研宄的熱點,它具有較高的科研價值。同時,智能清掃機器人作為智能移動機器人的一個特殊的應(yīng)用,繼承了智能移動機器人的若干關(guān)鍵性技術(shù),比如傳感器技術(shù)、定位技術(shù)等等;同時也有其自身的特殊性,如無需理解三維環(huán)境,需要全部路徑的覆蓋等新的特點。能夠代替重復(fù)性的體力勞動,降低人工勞動強度,廣泛應(yīng)用于家庭、公共場所、學(xué)校等諸多復(fù)雜環(huán)境,因此具有廣闊的市...
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