技術(shù)編號:8378757
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及計算機視覺技術(shù),具體涉及一種雙目視覺傳感器的消隱特征約束標(biāo)定 方法及裝置。背景技術(shù) 雙目視覺傳感器主要由兩臺攝像機組成,以光學(xué)三角法為基礎(chǔ),基于立體視差原 理,完成公共視場內(nèi)的特征點、特征線等的三維測量。由于雙目視覺測量具有非接觸、速度 快、系統(tǒng)柔性好、測量精度高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于三維模型重建、物體表面輪廓三維信息測 量以及物體關(guān)鍵幾何參數(shù)測量等領(lǐng)域。 雙目視覺傳感器的測量模型參數(shù)的標(biāo)定是雙目視覺傳感器能否應(yīng)用成功的關(guān)鍵, 主要包括攝像機內(nèi)部參...
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