技術(shù)編號(hào)：8324292
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及移栽軌跡的設(shè)計(jì)方法，具體涉及一種兩自由度五 桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成移栽軌跡的設(shè)計(jì)方法。背景技術(shù) 機(jī)械化移栽一般分為兩步完成取苗和植苗。按不同的取苗方式將移栽機(jī)分為半 自動(dòng)和全自動(dòng)，關(guān)鍵標(biāo)志是看其是否采用機(jī)械化取苗作業(yè)。 目前旱地移栽機(jī)械式取苗方式一般有取苗爪夾土式取苗和夾苗式取苗兩種方式。 新型行星輪系旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)有混合高階變型橢圓齒輪行星系缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)、自由 二階非圓齒輪行星系高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，它們?nèi)?..
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