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一種新型agv視覺導(dǎo)航控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8318555

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對(duì)于現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)來(lái)說(shuō),實(shí)現(xiàn)零配件、原料的自動(dòng)搬運(yùn)是必不可缺的。相對(duì)于傳統(tǒng)的人工運(yùn)貨方式,一種新型物流搬運(yùn)方式,即AGV無(wú)人搬運(yùn)導(dǎo)航車,基本可以不通過(guò)人工的操作就能實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、裝卸,同時(shí)組成系統(tǒng)之后,在后臺(tái)服務(wù)器上也可以進(jìn)行相關(guān)的規(guī)劃、指揮等操作。但是目前市場(chǎng)上的AGV產(chǎn)品都是采用磁導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引或者是激光導(dǎo)引的方式,這些導(dǎo)引方式都存在柔性不高的問(wèn)題,例如磁導(dǎo)引的導(dǎo)引方式需要在地表下鋪設(shè)磁條,如需更改路線的話就比較麻煩,其次目前市場(chǎng)上的AGV產(chǎn)品缺乏無(wú)...
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