技術(shù)編號(hào)：8309479
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械臂是具有模仿人類(lèi)手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動(dòng)控制設(shè)備，有多關(guān)節(jié)連結(jié)，能夠接受指令并精確地定位到三維空間或二維平面中的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械臂承載能力大，剛性好，按照接收到的指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通常不具備靈敏檢測(cè)與響應(yīng)與外界碰撞的能力?，F(xiàn)有機(jī)械臂產(chǎn)品中，通常采用關(guān)節(jié)電機(jī)電流檢測(cè)機(jī)械臂與外界的碰撞，當(dāng)電流值高于設(shè)定的閾值時(shí)，機(jī)械臂停止運(yùn)動(dòng)。航天器研制通常為單件小批量，與大批量工業(yè)產(chǎn)品相比，裝配工況不固定，變化多樣。應(yīng)用機(jī)械臂進(jìn)行航天器裝配，難以采用大批量產(chǎn)品流水線中...
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