技術編號：8298573
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。掘進式機器人主要應用于勘測、采礦等領域，它可以根據(jù)特定的作業(yè)任務要求，通過切害J、鉆進、挖取等方式，實現(xiàn)采掘、錨固等功能。由于復雜特殊的工作環(huán)境，大部分掘進式機器人都需要人工操作，存在很大的安全隱患；一旦工作人員操作不當，就有可能導致機器人工作的穩(wěn)定性和準確性急劇降低。同時，在機器人發(fā)生故障時，現(xiàn)有的大部分控制電路都缺少必要的安全保護和狀態(tài)存儲功能，這樣不僅有可能導致機器人損壞，而且還要求工作人員不得不重新操作，效率較低。發(fā)明內容本發(fā)明提供了一種掘進式機器...
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