技術(shù)編號(hào):8222988
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(如數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等)在運(yùn)行時(shí),例如在自動(dòng)控制中,由直 流或交流電機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng),在加工中必然存在跟隨誤差,在多軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行輪廓加 工時(shí),各個(gè)單軸的跟隨誤差勢(shì)必反映到加工曲線輪廓上,形成輪廓誤差。輪廓誤差會(huì)影響運(yùn) 動(dòng)控制系統(tǒng)終端的控制精度,為了控制和補(bǔ)償輪廓誤差,需要準(zhǔn)確地測(cè)量該輪廓誤差。 現(xiàn)有的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)往往與伺服、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體集成 設(shè)置,輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)往往一經(jīng)初始化設(shè)定便很難再變動(dòng),不便于在實(shí)際自動(dòng)控...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。