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一種用于可調(diào)濾波器傳動(dòng)和控制系統(tǒng)及其零點(diǎn)調(diào)節(jié)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8222966

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當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)沒有采用諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)方式時(shí)(傳動(dòng)方式一),系統(tǒng)主軸的調(diào)節(jié)精度全靠光電編碼器的分辨率,且需要驅(qū)動(dòng)能力較大的步進(jìn)電機(jī),才能實(shí)現(xiàn)對可調(diào)濾波器快速、高精度調(diào)諧與定位,原理框圖見圖1。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)采用諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)方式時(shí)(傳動(dòng)方式二),系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度與光電編碼器的分辨率和諧波減速比乘積相關(guān),因此整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度可分?jǐn)傇诠怆娋幋a器的分辨率和諧波減速比上。由于傳動(dòng)方式一對于步進(jìn)電機(jī)、光電編碼器等部件參數(shù)要求較高,且整個(gè)傳動(dòng)和控制系統(tǒng),在提升調(diào)...
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