技術(shù)編號(hào):8222966
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)沒有采用諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)方式時(shí)(傳動(dòng)方式一),系統(tǒng)主軸的調(diào)節(jié)精度全靠光電編碼器的分辨率,且需要驅(qū)動(dòng)能力較大的步進(jìn)電機(jī),才能實(shí)現(xiàn)對可調(diào)濾波器快速、高精度調(diào)諧與定位,原理框圖見圖1。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)采用諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)方式時(shí)(傳動(dòng)方式二),系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度與光電編碼器的分辨率和諧波減速比乘積相關(guān),因此整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度可分?jǐn)傇诠怆娋幋a器的分辨率和諧波減速比上。由于傳動(dòng)方式一對于步進(jìn)電機(jī)、光電編碼器等部件參數(shù)要求較高,且整個(gè)傳動(dòng)和控制系統(tǒng),在提升調(diào)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。