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自調(diào)平式吊具控制系統(tǒng)及控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8093796

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專利摘要本發(fā)明提供了一種自調(diào)平式吊具控制系統(tǒng),包括手持設(shè)備模塊、伺服電機(jī)控制模塊、聲光報(bào)警模塊、拉力傳感器模塊、接近開(kāi)關(guān)模塊以及主控單元模塊,所述手持設(shè)備模塊通過(guò)主控單元模塊分別控制伺服電機(jī)控制模塊、聲光報(bào)警模塊、拉力傳感器模塊和接近開(kāi)關(guān)模塊。同時(shí)還提供了該自調(diào)平式吊具控制系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明能夠在空中懸停完成自調(diào)平工作,提高了星箭對(duì)接或載荷與平臺(tái)水平對(duì)接的效率、可靠性。本發(fā)明調(diào)平控制精度優(yōu)于1mm/m,經(jīng)驗(yàn)證可在1min內(nèi)完成自動(dòng)調(diào)平。專利說(shuō)明 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及星箭對(duì)接調(diào)平控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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