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一種can總線數(shù)據(jù)傳送方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7892980

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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于星上總線通信領(lǐng)域,涉及ー種基于流水線形式的CAN總線數(shù)據(jù)傳送方法。背景技術(shù)CAN總線是Bosch公司于上世紀(jì)80年代推出的ー種多主網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,90年代被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織采用,成為唯一具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。CAN總線具有以下特點(diǎn)可靠性高,其剰余錯(cuò)誤概率為10_n量級(jí);多主局部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),任何節(jié)點(diǎn)都可以主動(dòng)發(fā)送,省去了主從結(jié)構(gòu)需要的查詢工作,提高了總線的利用效率,滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,同時(shí)某節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響其余節(jié)點(diǎn),且采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁,提高了系統(tǒng)的可靠性;傳輸速率最高可達(dá) IMb/s,理論上網(wǎng)上節(jié)...
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