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一種指定類(lèi)諧波重復(fù)控制器及控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7388771

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本發(fā)明提出了,用于nk士m次諧波信號(hào)的無(wú)靜差跟蹤或完全消除,屬于工業(yè)控制的重復(fù)控制器領(lǐng)域。背景技術(shù)多年來(lái),“周期性信號(hào)的跟蹤和擾動(dòng)抑制補(bǔ)償問(wèn)題”一直是眾多研究人員關(guān)注的課題,而基于內(nèi)模原理的重復(fù)控制就是一種十分有效的控制手段。一般的重復(fù)控制器采用延遲時(shí)間τ為Τ。的延遲環(huán)節(jié)來(lái)構(gòu)造基波周期為Τ。的周期信號(hào)的內(nèi)模,并將之嵌入控制回路中,從而能夠?qū)υ摲N周期性信號(hào)(包括正弦基波及其各次諧波)實(shí)施靜態(tài)無(wú)差跟蹤控制或擾動(dòng)消除,實(shí)際當(dāng)中重復(fù)控制器多以數(shù)字方式實(shí)現(xiàn)該周期性信...
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