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用于校準(zhǔn)晶片運(yùn)送機(jī)器人的視覺系統(tǒng)和方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6843453

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相關(guān)申請(qǐng)的相互參考本申請(qǐng)是2002年4月19日提交的,共同待決的美國申請(qǐng)?zhí)?0/126,493的一個(gè)部分繼續(xù)申請(qǐng),在此以引用方式將其全部內(nèi)容并入本文。 發(fā)明背景技術(shù) 領(lǐng)域本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及視覺系統(tǒng)(vision system)、用于檢查處理系統(tǒng)的方法和用于確定處理系統(tǒng)中對(duì)象位置的方法。背景技術(shù) 機(jī)器人在自動(dòng)化處理系統(tǒng)中應(yīng)用已經(jīng)變得日益普遍。機(jī)器人通常能夠精確且高效的執(zhí)行重復(fù)性工作,這些工作通過使用人工勞動(dòng)一般是不能完成的。而且,機(jī)器人能夠被用在靠近運(yùn)動(dòng)...
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