技術(shù)編號(hào)：6709323
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，屬于艦載機(jī)自動(dòng)著艦引導(dǎo)的。本發(fā)明根據(jù)無人機(jī)初始航向信息、位置信息確定捕獲階段基準(zhǔn)航跡，考慮甲板運(yùn)動(dòng)的影響確定跟蹤階段基準(zhǔn)航跡，采用直接視線法獲取捕獲階段航跡誤差，采用坐標(biāo)系動(dòng)態(tài)變化法得到跟蹤階段航跡誤差；根據(jù)航跡誤差計(jì)算縱向、橫向控制信號(hào)指令值，引導(dǎo)艦載無人機(jī)沿基準(zhǔn)航跡飛行。本發(fā)明提供的無人機(jī)自動(dòng)著艦引導(dǎo)方法可實(shí)現(xiàn)性和可操作性高，提高了無人機(jī)在特定著艦環(huán)境下的著艦性能，并且在著艦跟蹤階段引導(dǎo)算法中直接引入甲板運(yùn)動(dòng)，避免在控制器中加甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。