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一種剛體空間運(yùn)動(dòng)的氣流軸系模型的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6566084

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本發(fā)明涉及空間運(yùn)動(dòng)剛體模型,特別涉及飛行器大機(jī)動(dòng)飛行狀態(tài)輸出模型問(wèn)題。 背景技術(shù)機(jī)體軸系剛體運(yùn)動(dòng)微分方程是描述飛行器、魚雷、航天器等空間運(yùn)動(dòng)的基本方程。 通常,在數(shù)據(jù)處理等應(yīng)用中,體軸系的狀態(tài)變量主要包含3個(gè)速度分量、三個(gè)歐拉角、以及地面坐標(biāo)系的XE,Ye, &等,由于定義為垂直地面指向地球中心,因此實(shí)際為負(fù)的飛行高度;通常主要依賴GPS、GNSS、北斗等直接給出;歐拉角表示剛體空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài),而刻畫剛體姿態(tài)的微分方程又是其中的核心,通常以三個(gè)歐拉角...
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