技術編號：6547651
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。，首先利用光學成像敏感器獲取著陸區(qū)域的光學圖像，并劃分成網格，將每個網格的中心作為待選著陸點。然后對所有像素點按照K均值聚類的方法進行分類，將分類結果中最亮類和最暗類中的所有像素點作為障礙點。隨后對于每一個網格，搜索區(qū)域障礙點的個數，在求取搜索區(qū)域灰度均方差的基礎上，計算得到每個待選著陸點對應的安全度數值。對安全度數值從小到大排序并選取前J個對應的待選著陸點為初定著陸點，并對安全度數值歸一化處理，然后計算J個區(qū)待選著陸點對應的燃料消耗值并歸一化處理。最后綜...
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