技術編號：6544385
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了，包括以下步驟設備安裝和標定場地鋪設、圖像標定。本發(fā)明提出了一種基于消失點檢測的車載攝像機標定方法。測距時采用基于消失點的縱坐標YL進行坐標變換，無需因為攝像機的安裝高度和俯仰角的變化進行重新標定，操作簡單方便；此外，本發(fā)明還簡化了數(shù)據(jù)計算模型，提高了車載計算機的反應速度。本發(fā)明提出的標定方法與車輛的俯仰角變化無關，且能根據(jù)路面消失點YL坐標的變化快速計算出空間坐標與圖像坐標的對應關系，測距速度快、精度高。本發(fā)明實現(xiàn)了攝像機標定數(shù)據(jù)的自動調整，...
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