技術(shù)編號(hào):6512976
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。,首先構(gòu)建三臺(tái)裝有相同實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。在每個(gè)控制周期中,每臺(tái)單機(jī)都通過(guò)三機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換獲取另外兩機(jī)的數(shù)據(jù)。然后按照本機(jī)和另一機(jī)、本機(jī)和第三機(jī)、另一機(jī)和第三機(jī)共三種情況進(jìn)行比較。再根據(jù)數(shù)據(jù)比對(duì)結(jié)果是否一致,結(jié)合單機(jī)是否發(fā)生過(guò)復(fù)位、“切機(jī)命令字”是否有效等因素,設(shè)置本機(jī)是否健康的標(biāo)志。三臺(tái)單機(jī)同步運(yùn)行,三機(jī)的對(duì)外輸出控制狀態(tài)相同,由當(dāng)班機(jī)負(fù)責(zé)最終的對(duì)外輸出。在故障處理時(shí),由于三臺(tái)單機(jī)均同步運(yùn)行,當(dāng)班機(jī)切換時(shí)不需要再獲取狀態(tài),所以故障恢復(fù)時(shí)間短,實(shí)時(shí)性高...
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