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監(jiān)視裝置、監(jiān)視方法和監(jiān)視用程序的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6452596

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本發(fā)明涉及用攝象機(jī)監(jiān)視車輛周圍的狀況,檢測接近物體的車輛用監(jiān)視技術(shù)。背景技術(shù) 至今,關(guān)于監(jiān)視車輛周圍的狀況,檢測接近物體的車輛用監(jiān)視裝置,使用了種種方法。其中之一是用雷達(dá)等的障礙物傳感器??墒沁@種方法雖然能夠確實(shí)地檢測出障礙物,但是不適合于進(jìn)行該障礙物正在接近還是正在遠(yuǎn)離這樣的復(fù)雜判斷。又,因?yàn)榻涤甑鹊挠绊懸埠艽螅瑱z測范圍也比較狹小,所以單獨(dú)用障礙物傳感器檢測接近物體是困難的。另一方面,也使用了用攝象機(jī)圖象的方法。當(dāng)用該方法時,其現(xiàn)狀是不能夠得到雷達(dá)那樣的...
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