技術(shù)編號：6447181
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及光學(xué)、電子信息和航空領(lǐng)域，尤其涉及一種運動體運動姿態(tài)感知系統(tǒng)。背景技術(shù)飛機(jī)飛行姿態(tài)是指飛機(jī)飛行過程中俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的程度，衡量飛機(jī)飛行姿態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)是飛機(jī)姿態(tài)角，包括俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角。為保證飛機(jī)正常飛行，需要對飛機(jī)飛行姿態(tài)進(jìn)行測量和控制。飛機(jī)姿態(tài)感知系統(tǒng)是飛機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要組成部分，為飛機(jī)姿態(tài)閉環(huán)控制提供反饋。在現(xiàn)有技術(shù)中，飛機(jī)多使用加速度計、陀螺儀、紅外地平儀等設(shè)備進(jìn)行姿態(tài)測量。但對于小型和微型無人飛機(jī)，上述技術(shù)目前仍難以滿足其起飛...
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