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基于改進(jìn)概率主題模型的地點(diǎn)圖像識(shí)別方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6363572

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本發(fā)明涉及一種圖像識(shí)別方法,尤其是一種,用于室內(nèi)及室外地點(diǎn)圖像的識(shí)別。背景技術(shù)目前,隨著智能移動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)人們的日常生活,并在軍事、商場(chǎng)、醫(yī)院、家庭等各種領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,人們對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)定位需求越來(lái)越迫切。移動(dòng)機(jī)器人只有準(zhǔn)確地知道自身的位置以及所處的工作空間,才能安全有效地進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng),為人類服務(wù)。因此,自定位和位置估計(jì)成為自主移動(dòng)機(jī)器人最重要的能力之一。視覺(jué)系統(tǒng)能夠?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人提供最豐富的感知信息,同時(shí)也具有最接近人類的環(huán)境感知方式。因此...
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