技術(shù)編號(hào):6327988
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種混聯(lián)數(shù)控制系統(tǒng),尤其涉及一種在串聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)混聯(lián)控制的數(shù)控系統(tǒng)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床實(shí)質(zhì)上是并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與機(jī)床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,從1994年美國(guó)開發(fā)出并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床以來,這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為“21世紀(jì)的機(jī)床。并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,具有剛度高、響應(yīng)速度快及運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn),因此受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注,雖然并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有上述誘人的優(yōu)點(diǎn),但它又同時(shí)有運(yùn)動(dòng)范圍小的缺點(diǎn),特別是回程運(yùn)動(dòng)范圍有限,而這些缺點(diǎn)正是串聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。