技術(shù)編號：6327289
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及學習控制機器人，特別涉及具備了具有學習控制功能的控制裝置的產(chǎn)業(yè)用機器人。背景技術(shù)關(guān)于學習控制的技術(shù)，雖然機器人在商品層級尚未實用化，但是在機床中的實用化正在發(fā)展。(例如專利文獻1、2)。這里，簡單說明學習控制。學習控制是對具有前饋信號的相同的動作進行最優(yōu)化的控制。通過重復進行相同的動作，更新前饋信號，最終穩(wěn)定為某種形式(沒有因更新引起的變化)。在該時點結(jié)束學習，不更新通過學習控制得到的前饋信號而原樣使用。作為具體的更新的處理，首先執(zhí)行使機器人機構(gòu)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。