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軌道式八輪拖動(dòng)電動(dòng)小車定位跟蹤控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6322589

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本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù),尤其是涉及用于碼頭集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)的軌道式八輪拖動(dòng)電 動(dòng)小車的定位跟蹤控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著世界貿(mào)易總量的不斷增長(zhǎng),集裝箱港口吞吐量急劇增加,迫切需要發(fā)展新一 代的智能化集裝箱碼頭技術(shù),以提高集裝箱港口的裝卸效率。岸橋起重機(jī)、立體分配系統(tǒng)、 場(chǎng)橋起重機(jī)以及備用的特殊箱運(yùn)送的智能集卡等集裝箱運(yùn)輸設(shè)備構(gòu)成了高效自動(dòng)化的碼 頭機(jī)械系統(tǒng)。岸橋系統(tǒng)和場(chǎng)橋系統(tǒng)之間的立體分配系統(tǒng)直接決定了自動(dòng)化碼頭的運(yùn)行效 率,成為新型高效智能型自動(dòng)化碼頭裝卸系統(tǒng)的核...
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