技術(shù)編號：6322208
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人踢球動(dòng)作信息處理方法，尤其是涉及一種。背景技術(shù)近年來機(jī)器人足球賽越來越受世界各國高等院校的青睞，而在類人機(jī)器人足球賽中，魯棒、有效的踢球動(dòng)作這是十分重要的。目前大多數(shù)的類人機(jī)器人踢球動(dòng)作都是通過人工離線的編排一系列固定的關(guān)節(jié)位置來實(shí)現(xiàn)的，這種方法不僅需要大量繁瑣枯燥的人力勞動(dòng)，而且受實(shí)時(shí)環(huán)境的干擾非常大，地面的微小變化都會導(dǎo)致踢球動(dòng)作無法完成。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種保證機(jī)器人在不確定環(huán)境下踢球動(dòng)...
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