技術(shù)編號：6321125
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能機器人，具體來說涉及一種分布式的多機器人同步蜂擁 控制方法。背景技術(shù)多機器人系統(tǒng)，作為一種人工系統(tǒng)，實際上是對自然界和人類社會中群體系統(tǒng)的 一種模擬。機器人群體協(xié)作與控制研究的基本思想就是將多機器人看作是一個群體或一個 社會，從組織和系統(tǒng)的角度研究多個機器人之間的協(xié)作機制，從而充分發(fā)揮機器人群體系 統(tǒng)的各種內(nèi)在優(yōu)勢。目前群體系統(tǒng)的研究主要集中在個體組成的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)已知和個體控制規(guī)則 確定條件下群體行為的一致性研究，即正模型，以蜂擁行為為例，...
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