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室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6317798

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本實用新型公開了室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng),包括機器人終端系統(tǒng),所述機器人終端系統(tǒng)包括型材軌道,所述型材軌道安裝在室內(nèi)墻壁上,所述型材軌道上安裝有運動機構(gòu)、運動驅(qū)動機構(gòu)和檢測機構(gòu);所述檢測機構(gòu)包括云臺和檢測組件,所述檢測機構(gòu)安裝在所述運動機構(gòu)上,所述運動結(jié)構(gòu)通過運動驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動,所述運動機構(gòu)帶動檢測機構(gòu)沿型材軌道上下運動,并結(jié)合云臺的運轉(zhuǎn)實現(xiàn)對室內(nèi)待測設(shè)備的大范圍檢測,所述機器人終端系統(tǒng)采用拖纜方式進行供電通信,或采用滑觸線方式進行供電加電力載波方式進...
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