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一種遙操縱機(jī)器人基于視覺的動覺示教控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6310459

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本發(fā)明屬于機(jī)器人人機(jī)交互領(lǐng)域,特別涉及。背景技術(shù)隨著人類對海底、地下資源和宇宙空間的合理開發(fā)和利用,機(jī)器人對于高溫、高壓、強(qiáng)輻射等極限環(huán)境下作業(yè)任務(wù)的完成發(fā)揮了愈來愈重要的作用。機(jī)器人正朝著智能化的方向發(fā)展。然而,由于受控制、傳感及人工智能等發(fā)展水平的制約,要研制出在變化環(huán)境下的全自主機(jī)器人是短期內(nèi)難以達(dá)到的目標(biāo)。機(jī)器人遙操縱技術(shù)將人的智慧參與到機(jī)器人的實(shí)時控制中,極大提高了復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人作業(yè)的適應(yīng)性。因此,機(jī)器人的局部自主融入操作者的高級決策能力是目前...
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