技術(shù)編號(hào)：6310418
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及用于工業(yè)自動(dòng)化車間的無人車的自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，尤其涉及紅外光電導(dǎo)向AGV裝置,屬于移動(dòng)機(jī)器人。背景技術(shù)自動(dòng)導(dǎo)引車輛(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)是現(xiàn)代物流技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)·備，隨著自動(dòng)導(dǎo)引車輛新興市場的發(fā)展，對(duì)廉價(jià)且控制精度高的AGV產(chǎn)生了巨大的需求，車輛建模和控制策略的研究已經(jīng)發(fā)展成為當(dāng)前研究課題的熱點(diǎn)，AGV作為自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化車間中的沿著預(yù)定軌跡運(yùn)行的精度直接影響到整個(gè)車間的正常運(yùn)行。尤其是AGV的導(dǎo)向控...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。