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具有分布式運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的工業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6309966

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本發(fā)明涉及用于實(shí)時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的位置和/或速度的工業(yè)控制系統(tǒng),更具體地, 涉及允許從中央控制器向驅(qū)動(dòng)器分配對(duì)這樣的驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的工業(yè)控制器。背景技術(shù)工業(yè)控制器是用于例如在工廠環(huán)境下控制工業(yè)過(guò)程或機(jī)器的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通 常,工業(yè)控制器執(zhí)行從與受控過(guò)程和機(jī)器相關(guān)聯(lián)并感測(cè)過(guò)程或機(jī)器的條件的各種傳感器讀 取輸入的、存儲(chǔ)的控制程序,并且基于那些輸入和存儲(chǔ)的控制程序,計(jì)算用于控制對(duì)過(guò)程或 機(jī)器進(jìn)行控制的致動(dòng)器的一組輸出。工業(yè)控制器與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)在很多方面不同。物理上...
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