技術(shù)編號(hào):6309966
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于實(shí)時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的位置和/或速度的工業(yè)控制系統(tǒng),更具體地, 涉及允許從中央控制器向驅(qū)動(dòng)器分配對(duì)這樣的驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的工業(yè)控制器。背景技術(shù)工業(yè)控制器是用于例如在工廠環(huán)境下控制工業(yè)過(guò)程或機(jī)器的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通 常,工業(yè)控制器執(zhí)行從與受控過(guò)程和機(jī)器相關(guān)聯(lián)并感測(cè)過(guò)程或機(jī)器的條件的各種傳感器讀 取輸入的、存儲(chǔ)的控制程序,并且基于那些輸入和存儲(chǔ)的控制程序,計(jì)算用于控制對(duì)過(guò)程或 機(jī)器進(jìn)行控制的致動(dòng)器的一組輸出。工業(yè)控制器與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)在很多方面不同。物理上...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。