技術(shù)編號：6308544
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及。環(huán)境內(nèi)移動機器人移動過程中通過自身攜帶的測距傳感器、角度傳感器測得機器人到障礙物的距離矢量，對附近存在多障礙物的未知環(huán)境，始終以機器人當前位置為原點建立坐標系，通過測量機器人到障礙物邊緣的距離矢量，得到避碰障礙物的轉(zhuǎn)向角，得到大于機器人自身徑向尺寸的兩相鄰障礙物間距離矢量，獲取能同時避碰兩相鄰障礙物的機器人當前位置到兩相鄰障礙物間距離矢量中點構(gòu)成的距離矢量，作為機器人的移動方向和通過兩障礙物的移動路徑，實現(xiàn)最大限度安全避障，及從起始點到目標點的...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。