技術(shù)編號：6307815
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。，步驟如下給定期望跟蹤值；制導(dǎo)誤差計算計算期望位置與實際位置之間的距離誤差，角度誤差；動力學(xué)方程縱橫向分解，控制器設(shè)計只取其橫向狀態(tài)量；求解離散化系統(tǒng)方程對由以上步驟得到的平流層飛艇橫側(cè)向連續(xù)系統(tǒng)進行線性化處理，并且也將誤差導(dǎo)數(shù)和進行線性化處理。然后將飛艇橫向狀態(tài)量和誤差當(dāng)成擴展?fàn)顟B(tài)量，并且對擴展連續(xù)狀態(tài)空間方程離進行離散化處理；預(yù)測系統(tǒng)未來動態(tài)根據(jù)由組合慣導(dǎo)等傳感器測量得到的當(dāng)前狀態(tài)量預(yù)測未來某一段時間的狀態(tài)量或輸出量；構(gòu)造模型預(yù)測控制目標函數(shù)由預(yù)測狀態(tài)...
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