技術(shù)編號：6307757
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種，包括以下步驟建立理想動力學(xué)模型和微陀螺儀動力學(xué)模型，設(shè)計滑模函數(shù)并基于滑模函數(shù)得到控制律，在此控制律的基礎(chǔ)上加上反饋項和魯棒項，將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界估計值作為魯棒項的增益。基于李雅普諾夫方法設(shè)計參數(shù)自適應(yīng)律和網(wǎng)絡(luò)權(quán)值自適應(yīng)律。本發(fā)明在控制律中加入反饋項，使微陀螺兩軸振動軌跡跟蹤和參數(shù)估計速度極大的提高，且振動幅值減小；在控制律中加入基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界學(xué)習(xí)的魯棒項，解決由于外界干擾較大且波動引起的抖振和動態(tài)特性變差問題，消除結(jié)構(gòu)式和非結(jié)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。