技術(shù)編號(hào)：6306751
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及，屬于行星著陸。本發(fā)明方法首先建立火星動(dòng)力下降動(dòng)力學(xué)模型，然后根據(jù)目標(biāo)著陸地形建立了導(dǎo)航函數(shù)，通過(guò)導(dǎo)航函數(shù)求解的避障控制力能夠有效避免著陸器與障礙發(fā)生碰撞，并安全著陸到目標(biāo)著陸點(diǎn)。本發(fā)明將求解的避障控制力引入到火星動(dòng)力下降動(dòng)力學(xué)方程中，控制力有一部分用于實(shí)現(xiàn)障礙規(guī)避，再對(duì)改造的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行著陸軌跡優(yōu)化，則能夠?qū)崿F(xiàn)障礙規(guī)避的同時(shí)節(jié)省動(dòng)力下降軌跡的燃料消耗。本發(fā)明給出的火星復(fù)雜地形區(qū)的著陸軌跡優(yōu)化方法既能考慮到目標(biāo)著陸區(qū)的地形，也能有效降低燃料消耗...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。