技術(shù)編號：6305262
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種衛(wèi)星平臺與機(jī)械臂協(xié)同仿真模擬器，包括GNC模擬器、機(jī)械臂模擬器、動(dòng)力學(xué)仿真機(jī)、星務(wù)遙測模擬器和綜合接口箱?？蓪?shí)現(xiàn)衛(wèi)星平臺與機(jī)械臂之間的耦合仿真，可分析機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)與平臺控制之間的相互影響關(guān)系，所得結(jié)果較模擬器獨(dú)立仿真具有更好的可信度；另外，該模擬器中衛(wèi)星平臺和機(jī)械臂分系統(tǒng)的相對獨(dú)立，模擬器間的數(shù)據(jù)格式與實(shí)際衛(wèi)星系統(tǒng)中的一致，因而可以接入真實(shí)的星上計(jì)算機(jī)，不僅可以驗(yàn)證系統(tǒng)算法的有效性，也可以驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性，具有可信度高、可擴(kuò)展性好、靈活性強(qiáng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。