技術(shù)編號：6305089
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提出一種基于MAPSO算法的多機器人地圖構(gòu)建方法，該方法采用MAPSO全局優(yōu)化方法與Hilbert曲線探測方法相結(jié)合，可有效提高多機器人環(huán)境探測精度，減少重復探測次數(shù)。綜合運用Hilbert曲線特性以及機器人的探測半徑，并采用MAPSO算法對機器人待測子區(qū)域分配問題進行全局優(yōu)化，可以避免重復探測，提高探測效率。在Hilbert曲線探測過程中，每個機器人只會在自己的子區(qū)域進行探測，避免了機器人發(fā)生碰撞的情況。專利說明—種基于Hi Ibert曲線探測的多...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。