技術(shù)編號：6305088
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種氣墊車導(dǎo)航定位裝置，屬于氣墊車導(dǎo)航。本發(fā)明的裝置包括導(dǎo)向帶、顏色傳感器、導(dǎo)航控制器及傳感器安裝支架，氣墊車?yán)玫孛驿佋O(shè)的導(dǎo)向帶進(jìn)行路徑引導(dǎo)；采用顏色傳感器采集導(dǎo)向帶信息；導(dǎo)航控制器對顏色傳感器采集的導(dǎo)向帶信息進(jìn)行解碼，通過內(nèi)置的算法計算出當(dāng)前氣墊車的偏差信息，并計算出執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要執(zhí)行的準(zhǔn)確量程，然后將信息通過通信總線傳送給車載控制器控制驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪執(zhí)行。由于采用顏色傳感器及導(dǎo)航控制器的控制，使定位導(dǎo)航裝置具備較好的路徑識別能力和抗干擾能力，能夠...
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